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為何沈陽(yáng)減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸問(wèn)題

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為何沈陽(yáng)減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸問(wèn)題

發(fā)布日期:2021-05-26 作者: 點(diǎn)擊:

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不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題


有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,伺服電機(jī)的輸出軸斷了。為什么伺服電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查伺服電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。


當(dāng)伺服電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),伺服電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),伺服電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使伺服電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使伺服電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。


兩者同心度的誤差越大時(shí),伺服電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在伺服電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于伺服電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。



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從裝配工藝上分析,如果伺服電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么伺服電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。



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